1.高剛性的對(duì)稱性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；

2.采用高加速度、高扭力、高精度、零背隙力矩電機(jī)；

3.內(nèi)置強(qiáng)力煞車(chē)系統(tǒng)；

4.內(nèi)部采用大孔徑、高精度、高剛性之軸承。