內循環滾珠絲杠是由絲杠、螺帽、鋼珠及回流蓋組合而成。鋼珠采單圈循環，以回流蓋跨越連接兩相鄰珠槽，鋼珠通過回流蓋改變進行方向，構成單一封閉回流路徑。由于回流蓋組裝在螺帽內部，因此稱之為內循環滾珠絲杠。